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La grúa es de las primeras máquinas que existieron en el mundo. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc
Grúas puente o grúas pórtico, empleadas en la construcción naval y en los pabellones industriales.
Grúa Derrick.
Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.
Grúa horquilla, carretilla elevadora o montacargas.
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