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Fricción:
La fricción es una fuerza que impide el desplazamiento de dos cuerpos en contacto y que se tienen movimientos relativos entre ellos. Cuando existe fricción entre dos cuerpos se puede observar que la fuerza posee una dirección paralela a la superficie de apoyo, el coeficiente de roce depende únicamente de la composición de los cuerpos en contacto, que la fuerza de roce es proporcional a la fuerza normal ejercida entre los cuerpos y la fricción ocasiona perdidas de energía en el desplazamiento.
En el funcionamiento de máquinas la fricción juega un papel muy importante, ya que esta ocasiona una serie de problemas si no se controla debidamente, como lo puede ser la perdida de energía transportada por los elementos mecánicos, el desgaste de las piezas por fricción excesiva, disminución de la eficiencia de la máquina y recalentamiento en la zona de extrema fricción.