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Cuando estos pulsos golpean objetos como peces, vegetación o el fondo, se reflejan de nuevo en la superficie. El dispositivo de sonar mide el tiempo que tarda la onda de sonido en bajar, golpear un objeto y luego rebotar. Es el mismo sistema de ubicación de eco que utilizan los murciélagos y los delfines.
También mide la fuerza del pulso de retorno: cuanto más duros son los objetos, más fuerte es el pulso de retorno.
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