Question

Problema 3-47: un robot soldador se esboza en la figura P3-47. La soldadura se realiza moviendo la pistola de soldadura BC de manera que el punto C se encuentre correctamente en relación con las piezas a soldar. Sin embargo, la calidad de la soldadura también depende de la velocidad y aceleración del punto C con respecto a las piezas a soldar. En el instante mostrado, el brazo robot AB está rotando en w1, w2, y 2, todo con respecto al suelo. El brazo AB contiene un actuador que está siendo telescópico a una velocidad constante de vo con respecto a tierra. La longitud instantánea del brazo AB es L. Además, el brazo AB hace un ángulo 0 con respecto a la horizontal como se muestra. La pistola de soldadura BC está girando por el lr con respecto al brazo robot AB. La longitud de BC es L2. La pistola de soldadura es horizontal como se muestra al instante. Tanto el brazo AB como la pistola de soldadura BC están en el plano del dibujo. Note que la gravedad actúa. Calcular la velocidad y la aceleración del punto C relativo

Answer 1

Respuesta:

puse mi respuesta y la quitaron F

Explicación: