que avances tecnológicos y geográficos hicieron posible la llegada de europeos a Asia y América al final del mmedioevo?
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Estas grandes expediciones fueron posibles gracias a la mejora de la cartografía (portulanos), a la construcción de nuevas naves (carabela) y a una serie de descubrimientos (timón, brújula, astrolabio)ación:
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