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Para el año de 1663 el científico Galileo Galilei, afirmaba que los planetas giraban alrededor del sol lo cual corresponde al siglo XVII. Esta teoría asi enunciada la llamo teoría heliocéntrica.
Por este descubrimiento el científico fue enjuiciado y conminado públicamente a retractarse de su teoría. Galileo afirmó "sin embargo se mueve".
La tierra se desplaza por su órbita elíptica a una velocidad media de 106 200 km/h (29,5 km/s).
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