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Los primeros registros certeros de la existencia de la danza entre seres humanos se pueden encontrar en los Abrigos Rupestres de Bhimbetka, en la región de Madhya Pradesh, en la India central. Algunas figuras danzantes se pueden apreciar en estas pinturas rupestres de hasta 9.000 años de antigüedad.
La historia de la danza es el relato cronológico de la danza y el baile como arte y como rito social. Desde la prehistoria el ser humano ha tenido la necesidad de comunicarse corporalmente, con movimientos que expresan sentimientos y estados de ánimo. Estos primeros movimientos rítmicos sirvieron igualmente para ritualizar acontecimientos importantes (nacimientos, defunciones, bodas). En principio, la danza tenía un componente ritual, celebrada en ceremonias de fecundidad, caza o guerra, o de diversa índole religiosa, donde la propia respiración y los latidos del corazón sirvieron para otorgar una primera cadencia a la danza
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