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El Milkor MGL (acrónimo en inglés de Multiple Grenade Launcher, Lanzagranadas múltiple) es un lanzagranadas revólver de 40 mm con tambor de seis granadas, desarrollado y fabricado en Sudáfrica por la compañía Milkor Ltd. Fue presentado como arma conceptual a las Fuerzas de Defensa de Sudáfrica en 1981, siendo aprobada y sujeta a un programa de cualificación.
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