Question

cual es la rueda que gira a gran velocidad para asegurar la estabilidad del torpedo, por favor.

Answer 1

Giroscopio.
Es el mecanismo que mantiene la trayectoria del móvil, pese a que puede tener influencias externas que desvíen su trayectoria. El giroscopio compensa y realiza ajustes para que el móvil encuentre su blanco.