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La etapa de formación de la Anatomía comienza en la Grecia antigua con el estudio de las estructuras macroscópicas y del desarrollo de determinados organismos, basados principalmente en la disección de animales, hasta que en la Alejandría antigua se realiza disecciones en cadáveres humanos y se crea la Anatomía como ciencia independiente.
La etapa de reforma de la Anatomía ocurre en el Renacimiento, con los trabajos de carácter descriptivo de las estructuras macroscópicas, basados en las disecciones, que fueron realizadas por Andrés Vesalio, el descubrimiento de la circulación sanguínea por William Harvey, así como la invención y perfeccionamiento del microscopio, que permitió posteriormente el estudio de las estructuras microscópicas del cuerpo.
La etapa de diferenciación o creación de nuevas especialidades y de integración o coordinación interdisciplinaria, surge después de los grandes descubrimientos científicos ocurridos a finales del siglo XIX, que dieron origen a una verdadera revolución científico-técnica global, que se ha incrementado progresivamente hasta el presente.