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Según el ángulo que forman la fuerza y el desplazamiento podemos distinguir los siguientes casos:
ϕ < 90º : Trabajo positivo o trabajo motor (W>0). Por ejemplo, el trabajo realizado por un caballo que tira de un carruaje.
ϕ > 90º : Trabajo negativo o trabajo resistente (W<0). ...
ϕ = 90º : Trabajo nulo (W=0).
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