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Hay seis máquinas simples: la palanca, el torno, la polea, el plano inclinado, el tornillo y la cuña. - Palanca: Es una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo o de un eje, por la acción de dos fuerzas, la resistencia y la potencia y que se usa para mover cargas pesadas.
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