Disculpen alguien sabe cuáles son los movimientos
Rotacionales:
Prismáticos:
Cilíndricos:
Planares:
Esféricos:
Por favor urge
Respuestas
Respuesta:
ROTACIONALES._Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que,dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo.
PRISMÁTICOS. _ Son movimientos de desplazamiento y típicamente en una única dimensión (hacia delante o atrás, arriba o abajo, izquierda o derecha). Movimientos rotacionales: Son movimientos de giro en una de las dimensiones (eje x, y o z).
CILÍNDRICOS. _El robot de configuración cilíndrica está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolación lineal e interpolación por articulación.
PLANARES. _Las velocidades de todos los puntos del sólidos se encuentran contenidas en planos paralelos
ESFÉRICOS. _Un mecanismo esférico se define como aquel en el que cada eslabón móvil rota respecto a un punto estacionario co-mún, cualquier punto sobre el eslabón está restringido a moverse en una su-perficie esférica, y todas las superficies esféricas del movimiento son concéntricas