Question

¿Cómo saber si un verbo es regular o irregular?

Answer 1

Hay que aprendérselos. No hay forma de verlo en forma infinitivo y saber si es o no regular.

En cuanto a si ya lo tienes, ej. i eat he ate no es 
no es como dance, danced entonces es irregular

es decir, aprenderselos, o si no declinan en -d o -ed en pasado simple ;)