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Estudió en el Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario en Santafé. Posteriormente sus padres lo enviaron a España y allí realizó estudios militares en la Real Armada, donde alcanzó a recibir los grados de oficial de marina en 1801. Estuvo en Cartagena de Indias como alférez de fragata y en 1804 regresó a España. Peleó en la batalla de Trafalgar, el 25 de octubre de 1805 como segundo de Antonio de Escaño, mayor general de la escuadra.
En el año 1810, la Junta Suprema Central, luego Consejo de Regencia de España defensor de los derechos de Fernando VII, en vista de las revoluciones en las colonias americanas resolvió enviar comisarios regios como representantes del gobierno español, su fin esencial era mantener la autoridad real en los dominios americanos. Para Quito fue nombrado Carlos Montúfar, para el Virreinato del Perú, José de Cos Iriberri y para el Nuevo Reino de Granada fue nombrado Antonio Villavicencio. A bordo de la goleta Carmen, Villavicencio y sus colegas llegan al puerto de La Guaira el 17 de abril y dos días después presencian la revolución de 1810 en Caracas que desemboca en la destitución de Vicente Emparan, capitán general de Venezuela. Posteriormente, se dirigieron a Cartagena de Indias y asistió a los actos revolucionarios del 14 de junio, en los cuales el cabildo destituyó al gobernador por abuso de autoridad y en su reemplazo nombró a Blas de Soria.
Las autoridades del virreinato y el cabildo preparaban la venida del comisario regio Antonio Villavicencio a Santafé de Bogotá. El plan de los criollos revolucionarios el 19 de julio, tenía por objeto aprovechar la presencia del comisario regio para hacer la revolución política y reemplazar al virrey Antonio Amar y Borbón por una Junta Suprema de Gobierno. Los hechos conocidos como El Florero de Llorente sucedieron tal como fueron planeados. El comisario regio Antonio Villavicencio se enteró de ello en medio de su viaje a la capital por el río Magdalena. Recibió el informe del vicepresidente de la Junta, José Miguel Pey, por intermedio del alcalde de Honda, Juan Merino. Cuando llegó a Santafé de Bogotá recibió la nota oficial de la Junta Suprema sobre el desconocimiento al Consejo de Regencia. La respuesta de Villavicencio fue de acatamiento a la Junta Suprema y declaró suspendidas sus funciones como comisario regio ya que decidió abrazar la causa patriota. En 1813 participó en llamada Campaña del Sur con el general Antonio Nariño y en 1814 fue nombrado asesor militar en el Congreso de las Provincias Unidas de la Nueva Granada.
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hija de Miguel Sánchez Barriga y Osorio y de Agustina Rosa Brito y Ricaurte.
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