Question

Investigar respecto a la estructura de los manipuladores empleados en la industria automotriz (incluir Estructura mecánica, Transmisiones, Actuadores, Sensores, Sistemas de control, Elementos terminales).

Answer 1

A continuación  la estructura de los manipuladores empleados en la industria automotriz:

Estos manipuladores guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano.

• Manipulador:  componente principal,  formado elementos estructurales sólidos unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento

• Controlador:  regula  los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información.

• Dispositivos de entrada y salida de datos:  teclado, monitor y caja de comandos

• Dispositivos especiales:   son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo.  

• Sensores:  información sobre el estado del robot

• Actuadores: Ejercen fuerza para que este se mueva

• Sistema de control: es el cerebro para posición y orientación