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Principios siglo XIX
La primera vez que este invento se llevó a cabo fue a principios del siglo XIX, momento en el que se empezaron a recubrir las ruedas de madera o acero con goma natural. La idea fue buena, pero la goma se gastaba muy rápido, por lo que no era una solución nada efectiva.
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La notación neumática (del griego πνεῦμα, transliterado al románico como pneuma y simplificada en español como neuma; cuyo significado es "espíritu, soplo, respiración") es un sistema de notación musical empleado entre los siglos IX y XIII.
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