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El yaguareté es el felino más grande de América, y el tercero del mundo, luego del tigre asiático (Panthera tigris) y del león (Panthera leo). En efecto, mide entre 150 y 180 cm de largo, a lo que hay que agregarle los 70 a 90 cm que mide la cola. Alcanza en la cruz (el lomo) una altura de entre 65 a 80 cm y su peso, si bien habitualmente ronda los 70 a 90 kg, llega en algunas ocasiones hasta los 135 kg. (y aún más).
El Yaguareté pertenece a la Familia de los Félidos y, dentro de ella, a la Subfamilia de los Pantherinos, que agrupa especies de gran tamaño, capaces de rugir, pues tienen el hioides (un hueso de la laringe) con el epihial representado por un ligamento muy extensible. Las especies más conocidas del grupo (león, tigre, leopardo y yaguareté) están agrupadas en el género Panthera. El resto de los félidos está englobado en la Subfamilia de los Felinos, que agrupa especies de mediano y pequeño tamaño y que son incapaces de rugir, debido a la osificación parcial del hueso hioides.