Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo realizado por la fuerza F sobre una partícula que se mueve, en sentido contrario a las manecillas del reloj, por la trayectoria cerrada C
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Respuestas
Respuesta:
El teorema de Green relaciona la integral de l´ınea de un campo vectorial
sobre una curva plana con una integral doble sobre el recinto que encierra
la curva. Este tipo de teoremas resulta muy ´util porque, dados un campo vectorial y una curva cerrada simple sobre la cual hay que integrarlo,
podemos elegir la posibilidad m´as simple entre integrar el campo directamente sobre la curva o bien integrar la diferencia de sus derivadas parciales
cruzadas sobre en recinto que delimita la curva. Por otro lado, la relaci´on
as´ı establecida entre la integral de l´ınea sobre una curva y la integral doble
sobre la regi´on interior a ´esta permite a veces obtener informaci´on sobre
una funci´on o su integral en un recinto a partir del comportamiento de la
funci´on sobre la frontera de dicho recinto. Los ejemplos y ejercicios de este
cap´ıtulo ilustrar´an las diversas posibilidades y aplicaciones de este tipo de
resultados, que generalizaremos a integrales sobre superficies en R
3
en los
siguientes cap´ıtulos.
Antes de enunciar el teorema de Green convendr´ıa precisar qu´e entendemos por una curva cerrada simple orientada positivamente. Sabemos ya
que toda curva simple tiene dos posibles orientaciones, y que ´estas son invariantes por reparametrizaciones cuyas funciones de cambio de variables
tiene derivada positiva. Ahora bien, ¿c´omo distinguir entre una y otra orientaci´on? ¿Qu´e hacer para privilegiar y reconocer una de las dos? Hay varios
procedimientos para conseguir esto. Quiz´a el m´as intuitivo sea el siguiente,
que presenta el concepto de normal unitaria exterior a una curva.
Si C es una curva cerrada simple regular a trozos en R
2
, parametrizada
por γ(t) = (x(t), y(t)), el vector normal unitario exterior a C se define por
N(t) = 1
p
x
0(t)
2 + y
0(t)
2
y
0
(t), −x
0
(t)
.
11
114 CAP´ITULO 11. EL TEOREMA DE GREEN
N´otese que N es ortogonal al vector tangente o velocidad de la curva, V (t) =
(x
0
(t), y0
(t)). Consideremos estos vectores sumergidos en R
3
(con coordenada
z = 0). Diremos que C est´a orientada positivamente si el producto vectorial
N × V (que tiene la direcci´on del eje z en este caso) tiene coordenada z
positiva (es decir, N × V apunta hacia arriba) para cada t. Esta definici´on
corresponde intuitivamente a decir que C se recorre en el sentido contrario al
de las agujas del reloj, o bien que si recorremos C con la orientaci´on positiva
entonces N apunta hacia afuera de la regi´on interior a C, y que dicha regi´on
interior queda siempre a mano izquierda seg´un se va recorriendo C.
Otra posibilidad para definir la orientaci´on de una curva cerrada simple
ser´ıa utilizar el n´umero de giros (the winding number); ver el problema 11.17.
Diremos que una curva cerrada simple C ⊂ R
2
es regular a trozos si se
puede parametrizar mediante un camino γ que a su vez puede escribirse como
concatenaci´on γ1 ∗...∗γk de una cantidad finita de caminos γj : [aj , bj ] → R
2
cada uno de los cuales es de clase C
1 y satisface que γ
0
j
(t) 6= 0 para todo
t ∈ [aj , bj ] (en particular, γ podr´a dejar de ser diferenciable en una cantidad
finita de puntos, pero incluso en estos tendr´a derivadas laterales). Para esta
clase de curvas cerradas simples enunciaremos y demostraremos el teorema
de Green.
Teorema 11.1 (de Green) Sea C una curva cerrada simple regular a trozos, positivamente orientada, en el plano R
2
, y sea D la uni´on de la regi´on
interior a C con la propia curva C. Sea F = (P, Q) : D −→ R
2 un campo
vectorial de clase C
1
. Entonces se tiene que
Z
C
P dx + Qdy =
Z
D
∂Q
∂x −
∂P
∂y
Antes de dar una demostraci´on de este importante teorema, veamos algunos ejemplos y aplicaciones del mismo.
Ejemplo 11.2 Integrar el campo F(x, y) = (x, xy) sobre la circunferencia
x
2 + y
2 = 1 recorrida en sentido positivo.
Ejemplo 11.3 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, y) =
(y + 3x, 2y − x) al mover una part´ıcula a lo largo de la elipse 4x
2 + y
2 = 4.
Ejemplo 11.4 Hallar el valor de la integral
Z
C
(5 − xy − y
2
)dx − (2xy − x
2
)dy,
donde C es el borde del cuadrado [0, 1] × [0, 1]