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Una rotación es un movimiento circular de un objeto alrededor de un centro de rotación. Un objeto tridimensional siempre se puede girar alrededor de un número infinito de líneas imaginarias llamadas eje de rotación. Si el eje pasa por el centro de masa del cuerpo, se dice que el cuerpo gira sobre sí mismo, o gira
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cambio de orientación de un cuerpo o un sistema, sobre su propio eje
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