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La Ruta Nacional PY02 "Mariscal José Félix Estigarribia", más conocida como Ruta 2, es la ruta nacional que une la capital del país —Asunción— con Ciudad del Este. Su extensión es de 343 kilómetros. De las 22 rutas nacionales es la única que posee cuatro carriles (dos por sentido) en toda su extensión. Su duplicación se encuentra en proceso.
Anteriormente la Ruta 2 llegaba hasta la ciudad de Coronel Oviedo (143 km.), continuando como "Ruta 7" hasta Ciudad del Este. Desde julio de 2019 con la actualización de las rutas nacionales del Paraguay, la Ruta PY02 reemplaza a la Ruta 7, desde Asunción (Panteón de los Héroes - km.0) hasta el Puente de la Amistad (fronteriza con Brasil), en Ciudad del Este. En Brasil, la ruta continúa como BR 277, terminando en el Océano Atlántico (Paranaguá/PR).
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