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Los fásmidos (Phasmida o Phasmatodea, del griego antiguo: φάσμα phasma, aparición o espíritu) son un orden de insectos neópteros, conocidos comúnmente como insectos palo e insectos hoja, palote (Chile y Argentina), zacatón o campamocha (México), mata caballo (Colombia), mariapalito (Venezuela, Colombia, Ecuador, República Dominicana y Panamá) o bielus (en la población de Xerta, España), debido a su aspecto corporal; también son llamados mula del diablo (Guanacaste, Costa Rica). Hay descritas más de tres mil especies. Son un grupo especializado en el camuflaje (cripsis) con colores, formas y comportamientos extraordinarios que los confunden con la vegetación sobre la que habitan y de la que se alimentan.
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Se supone que tanto en las palomas mensajeras como en las truchas, y en ciertas bacterias, el sensor consiste en unos cristales de magnetita, (óxido de hierro), conectados con otros orgánulos transductores todavía no bien comprendidos. Las bacterias magnetotáticas y los hongos contienen órganos llamados magnetosomas que contienen la magnetita. En las abejas, la magnetita está embutida en las membrana celular de ciertos grupos de neuronas y se cree que cuando se reorienta siguiendo al campo magnético terrestre induce corrientes que modifican la polarización celular. Los únicos magnetorreceptores demostrados se encuentran en varias bacterias y fitoplancton, que contienen cristales, bien de magnetita, bien de greigita, un sulfuro de hierro que también es ferrimagnético