Question

cuales fueron los instrumentos que facilitaron a los navegantes a observar la posición del barco

Answer 1

1) Brújula
2) Astrolabio
3) Sextante
4) Cuadrante
5)Cronómetro
Son los más importantes pero aquí te dejo el link: 
https://es.wikipedia.org/wiki/Instrumentos_de_navegaci%C3%B3n_n%C3%A1utica