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En realidad no fué hasta finales del siglo XVI y principios del siglo XVII cuando realmente empezamos a aprender acerca de la naturaleza del Sol y los planetas. Nicolas Copérnico demostró alrededor de 1580 que los planetas giran alrededor del Sol, y no el Sol y los planetas alrededor de la Tierra. Galileo, al ser el primer hombre en estudiar los planetas con un telescopio, empezó a ver la naturaleza de la Luna, de Venus y de Jupiter, donde descubrió cuatro lunas. Unos años después Kepler, basandose en observaciones hechas a simple vista por el astrónomo danés Tycho Brahe, mostró que los planetas se mueven alrededor del Sol siguiendo elipses (los cometas y asteroides también hacen esto) y que existe una relación entre la distancia del planeta al Sol y el tiempo que tarda en recorrer su órbita (es decir, su ``año'').