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Los riñones, uréteres, vejiga y uretra son las principales estructuras del sistema urinario. Filtran la sangre y eliminan residuos del cuerpo en forma de orina. El tamaño y la posición de las estructuras urinarias inferiores varían en la anatomía masculina y femenina.
. Los riñones filtran la sangre en la parte superior del sistema urinario, se encuentran en la parte posterior de la pared abdominal, detrás del peritoneo. El riñón derecho está ligeramente más abajo que el izquierdo para dejar lugar al hígado. Los riñones filtran la sangre (que traen las arterias renales) para eliminar las sustancias no deseadas. También secretan los residuos en la orina.
. Los uréteres transportan la orina de los riñones a la vejiga Los uréteres son unos tubos largos y delgados formados de músculo liso. Las contracciones del músculo liso impulsan la orina para que descienda por los uréteres hacia la vejiga
. La vejiga urinaria es un reservorio de orina La orina fluye por los uréteres hacia la vejiga urinaria. En las mujeres, la vejiga está ubicada por delante de la vagina y debajo del útero. En los hombres, la vejiga se encuentra por delante del recto y encima de la glándula prostática. La pared de la vejiga contiene estructuras rugosas denominadas pliegues y una capa de músculo liso llamado músculo detrusor. A medida que la orina llena la vejiga, los pliegues se alisan para adaptarse al volumen. El detrusor se relaja para contener la orina y se contrae para orinar.
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