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Las misiones tuvieron un papel muy importante en la política colonial española y portuguesa, sobre todo entre la población indígena de América, Asia y África. La Orden Franciscana (OFM) estuvo activa en México desde principios de la década de 1520, en especial a partir de 1524, cuando llegaron los doce clérigos. Tiempo después, se sumaron diversas órdenes católicas, tales como la Orden Dominicana y la Orden de San Agustín. Son especialmente conocidas las misiones jesuitas en Paraguay; sin embargo, también hubo activas misiones en otras partes del imperio colonial español; tal es el caso de Bolivia en las regiones de Mojos y Chiquitos; en Chile, en la isla Chiloé; en la región amazónica, especialmente en las cabeceras. En el noroeste de México, en Pima y Seri, también se establecieron zonas de misiones jesuitas. En la historiografía se discute a menudo, qué tan independientes eran estas misiones del sistema colonial. A este respecto se puede mencionar que las misiones jesuitas y las de otras órdenes religiosas estaban activas en zonas que no habían sido conquistadas u ocupadas por el gobierno colonial. Un ejemplo son los dominicos que trabajaron en la zona del Orinoco, en la cual aún no había la presencia de un gobierno establecido. Un ejemplo tangible del comportamiento ambivalente que se presentaba entre la colonización y las misiones religiosas es la vida de Bartolomé de las Casas. Él se formó como misionero católico bajo el imperio español, pero se convirtió en uno de los opositores más prominentes de la explotación de los indios. Los jesuitas fueron una importante orden católica dentro del imperio colonial, y sirvió para tener una presencia dentro del poder. Es especialmente conocido su trabajo entre los iroqueses y Huron en Canadá. Dentro de los mártires más conocidos en esta área se encuentran Johannes de Brébeuf y siete compañeros cuya historia se relata en la película Black Robe.
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