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En geología se denomina roca a cada uno de los diversos materiales sólidos, formados por cristales o granos de uno o más minerales, . En la Tierra la corteza está formada por rocas. El estudio de las rocas se denomina petrología.
En la composición de una roca pueden diferenciarse dos categorías de minerales: Minerales esenciales o minerales formadores de roca — Son los minerales que caracterizan la composición de una determinada roca, los más abundantes en ella. Por ejemplo, el granito siempre contiene cuarzo, feldespato y micaEl magma es el material que forma las rocas, pero en estado líquido, que se halla en el interior de la Tierra a temperaturas altísimas. ... Cuando el magma sube hacia la superficie, se enfría y se solidifica (consolidación) formando las rocas ígneas o magmáticas.