Respuestas
Navegación costera.
Es la forma de navegación del buque o barco , mediante tecnicas de posicion ,basadas en la observacion de lugares y distancias ,los cuales le ayudaban a recordar puntos notables de las costas que recorrian, y todo esto tenia que ser un punto visible.
Navegación por estima.
Es la forma de navegación del barco por medios analiticos(calculando), a este conocimiento tambien se le conoce como punto de fantasia,ya que se guiaban como su nombre lo indica estimando lugares imaginarios.
La navegación por estima tiene en cuenta una superficie muy pequeña del globo terrestre y asume una aproximación al suponer la superficie plana, esta aproximación no es posible cuando se trata de determinar rumbos y distancias entre puntos muy distantes entre sí.,pero era una forma de navegacion que en aquel tiempo utilizaban.
Navegación loxodrómica
Esta forma de navegación es la que se efectúa siguiendo un mismo rumbo,es decir una loxodromia se representa por una recta. Este tipo de navegación es útil para distancias no muy grandes, ya que ofrece la conveniencia de mantener un rumbo constante, pero no es la que ofrece la distancia más corta, por lo que no suele ser adecuado para grandes distancias. [3]