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El término tercer mundo fue acuñado por el economista francés Alfred Sauvy en 1952, realizando un paralelismo con el término francés Tercer Estado, para designar a los países que no pertenecían a ninguno de los dos bloques que estaban enfrentados en la Guerra Fría, el bloque occidental (Estados Unidos, Europa Occidental, Japón, Canadá, Corea del Sur, Australia, Nueva Zelanda y sus aliados) y el bloque comunista (Unión Soviética, Europa Oriental, China, Corea del Norte). Actualmente, de manera anacrónica (el «segundo mundo» del «bloque socialista» ha desaparecido como concepto), el término se utiliza, de manera poco precisa, para referirse a los países periféricos subdesarrollados o «en vías de desarrollo», en contraste a los países desarrollados; en este último sentido actual, el término se emplea a veces para referirse en bloque a todos los países no desarrollados, y en ocasiones, para referirse solo a los que registran los peores índices de desarrollo de gran atraso económico-social, como el analfabetismo, el hambre, la delincuencia, las carencias hospitalarias y de salud pública, las viviendas y servicios sanitarios precarios, una escasa expectativa de vida, etc. Según el DRAE, el tercer mundo es el conjunto de países menos desarrollados económica y socialmente.[1]

Los tres mundos separados durante la Guerra Fría, con sus respectivos aliados. Los colores no representan su situación económica, sino su alineación política. Primer mundo: Estados Unidos, Francia, Reino Unido,Rusia,Alemania Occidental y aliados. Segundo mundo: Unión Soviética, China y aliados. Tercer mundo: países no alineados y neutros.
Entre las características comunes figuran el tener una base económica mayormente agraria, la exportación de materias primas, una economía endeudada con los países más industrializados (usualmente con los de primer y segundo mundo) y escasa infraestructura. En materia de decisiones internacionales los países del tercer mundo, aún congregando a la mayoría de las naciones independientes y de la población mundial, cumplen un papel secundario y, en ocasiones subordinado, respecto del que tienen las naciones más poderosas. Algunos bloques de países creados a partir de la década de 1981 para hegemonizar las decisiones mundiales, como el G-7, posteriormente el G-8 y el G20 (este último es el que predomina en los inicios del siglo XXI), se relacionan indirectamente con la idea de manejar las economías del «tercer mundo» y de la toma de decisiones globales. Regiones como Latinoamérica y el Sudeste Asiático, y continentes como África, poseén la mayoría de países catalogados en el concepto de tercer mundo.