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La abducción y la aducción se llevan a cabo en el plano frontal alrededor del eje antero-posterior; la flexión y la extensión se producen en un plano sagital alrededor de un eje transverso; y la rotación se desarrolla en un plano transversal alrededor de un eje vertical.
Explicación:
espero que te sirva
smithespinozasantos:
puedes buscar más ese es un pequeño resumen
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