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A Miguel Hidalgo y Costilla se le puede comprender vinculado a las ideas y a los movimientos sociales para obtener la libertad, la igualdad y la independencia nacional inscritas en el continente Americano y de Europa Occidental del siglo XVIII, así como por constituirse en el promotor e insurgente de la lucha independentista y libertaria de la América Mexicana frente al coloniaje de España, cuya duración fue de tres siglos.
El ideario de libertad e igualdad de Miguel Hidalgo se fundó en el pensamiento inglés, como el de John Locke, en cuya obra: Tratado del gobierno civil (1690), indicó que todo hombre nace libre e igual, sin distinción e independiente, ninguno puede ser sacado de este estado y ser sometido al poder político de otro; con la única restricción de contenerse en los límites de la ley natural, en donde la sociedad no puede revocar aquella libertad y aquella igualdad, así como tampoco lo puede hacer el poder público.
También, el pensamiento de Hidalgo, se enlaza con la Ilustración, con Voltaire, los enciclopedistas (Denis Diderot y Jean le Rond D'Alembert). Así como con la doctrina de Montesquieu, cuyo tratado: El espíritu de las Leyes (1748), señaló el gobierno sometido al mandato de las leyes. "En el que la libertad es el derecho de hacer todo lo que las leyes permiten". Es decir, el poder soberano de las leyes es la libertad del pueblo. Es el gobierno de leyes.
Asimismo, Hidalgo se forma con las concepciones de Rousseau, cuya obra: El Contrato Social (1762), trata el problema de la comunidad social, basada en la igualdad natural de los hombres a través de una igualdad política integral de los mismos.
En tanto, el movimiento independentista sembrado por Miguel Hidalgo, se inserta con la independencia de los Estados Unidos de Norteamérica del imperio británico (1776) y la caída del régimen monárquico absolutista francés y la instauración de la Primera República francesa (1792).
En la etapa del movimiento independentista de 1810, Miguel Hidalgo tuvo por sustento la libertad como principio de la vida política del México moderno, cuyo fundamento legal se dio al expedir los Bandos en el año de 1810. El Bando emitido el 5 de diciembre estableció la garantía de la propiedad a favor de los indígenas y el expedido el 6 de diciembre, declaró abolida la esclavitud en el territorio de la América Mexicana, con lo que decretó la libertad como derecho universal.
Estos ordenamientos constituyen precedentes jurídicos de los derechos humanos, al reconocer la libertad que prohíbe la esclavitud de las personas y los derechos de los indígenas como pobladores originarios de la Nación que se propone establecer.
La insurgencia iniciada y dirigida por Miguel Hidalgo para lograr la independencia con respecto a España, propone la unidad nacional y articula la conciencia cultural mexicana con los indígenas, criollos y mestizos, al organizar y propagar el movimiento nacional.
Miguel Hidalgo y Costilla configura la libertad, la igualdad en las ideas y la acción establecida en el respeto a la dignidad de las personas y en la identidad nacional, a partir del movimiento independentista, entendido como valor, principio y norma para refundar a la sociedad en una Nación, basada en las leyes, en sus mandatos que consagren los derechos del pueblo. Ello resultó imprescindible para alcanzar la independencia de la América Mexicana en la sociedad moderna.