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Cuales son las articulaciones de un robot ayuda

Respuestas

Respuesta dada por: Anónimo
3

Respuesta:

Existen cinco básicas: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica.

Las más utilizadas en la robótica industrial son las articulaciones tipo rotacional y prismática.

Cada uno de los movimientos que una articulación permite entre dos eslabones de una cadena, nos da un grado de libertad.

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