Question

Cuales son las articulaciones de un robot ayuda

Answer 1

Respuesta:

Existen cinco básicas: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica.

Las más utilizadas en la robótica industrial son las articulaciones tipo rotacional y prismática.

Cada uno de los movimientos que una articulación permite entre dos eslabones de una cadena, nos da un grado de libertad.