Question

Escuela Profesional de Ingeniería Electro´ nica
Teoría de Control automático 2
1er EXAMEN
Fecha 2020-10-19


Apellido y Nombre: ……………………………………………….. Código:……

Hallar la grafica del lugar de raices siguiendo los 7 Pasos según el libro de Sistemas de Control Moderno de Richard Dorf. Incluir los codigos de Matlab.


G(s)H(s)=(10K(s+1))/(s^2 (s+3)(s^2+5s+9) )

Paso 1:

Ecuación característica: 1+ K P(s) = 0






Polos:
Ceros:

n =
M =
Ubicar los polos y ceros en el plano “S” (Graficarlo)



Paso 2: Hallar los Segmentos del eje real (Graficarlo)
La línea o segmento aparece a la derecha de un numero impar de polos o ceros







Paso 3: Calculo del valor y angulo de las Asintotas (Graficarlo)













Paso4: Hallar la interseccion con el eje imaginario (Graficarlo)

Utilizar el criterio de Routh - Hurwitz

Empezar con la Ecuación característica:












Paso 5: Determinar el punto que cruza el eje real (eje horizontal). Incluir codigo de Matlab.


*El punto debe encontrarse dentro de los segmentos hallados en el punto 2.
Empezar con la Ecuación característica:





















Paso 6: Calcular el angulo de polos o ceros complejos

∢ P(s)=180° ±q*360°























Paso 7: Grafica completa. Incluir codigo de Matlab.


Hallar la grafica del lugar de raices siguiendo los 7 Pasos según el libro de Sistemas de Control Moderno de Richard Dorf . Incluir los codigos de Matlab.


G(s)H(s)=((s-√2)(s+√2))/(s^2-2s+2)(s+K)

Paso 1:

Ecuación característica: 1+ K P(s) = 0













Polos:
Ceros:
n =
M =

Ubicar los polos y ceros en el plano “S” (Graficarlo)



Paso 2: Hallar los Segmentos del eje real (Graficarlo)
La línea o segmento aparece a la derecha de un numero impar de polos o ceros







Paso 3: Calculo del valor y angulo de las Asintotas (Graficarlo)













Paso4: Hallar la interseccion con el eje imaginario (Graficarlo)

Utilizar el criterio de Routh - Hurwitz

Empezar con la Ecuación característica:












Paso 5: Determinar el punto que cruza el eje real o eje horizontal (Graficarlo). Incluir codigo de Matlab.


*El punto debe encontrarse dentro de los segmentos hallados en el punto 2.
Empezar con la Ecuación característica:





















Paso 6: Calcular el angulo de polos o ceros complejos (Graficarlo)

∢ P(s)=180° ±q*360°























Paso 7: Grafica completa. Incluir codigo de Matlab.

7ecd9183a0df52e457ba59cf12c6fc23.docx

Answer 1

Sorry......................................