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Extensión de la pierna: cuádriceps femorales, tendón rotuliano. Flexión plantar del pie: músculo tibial. Anteversión del muslo: cuádriceps femoral (vastos y recto anterior), el psoas iliaco y el tensor de la fascía lata. Flexión de la pierna: gemelos, el sóleo, poplíteo y bíceps femoral.
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