Question

cuando se usa el auxiliar do does

Answer 1

Do, se usa cuando la oracion esta en primera o segunda persona( I,You, We,They)
Does, se usa cuando la oracion esta en tercera persona (He, She, It)

Answer 2

se usa sólo cuando estás negando y haciendo preguntas
does se utilizan en tercera personas (he, se)
y do en las demás (i,you,It , they.we)
espero te sirva