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Originalmente creado el 17 de diciembre de 1813 en Venezuela por el realista José Antonio Yáñez con el nombre de Batallón Numancia, con oficiales y soldados de Guayana destacados en Barinas y hombres reclutados en los llanos venezolanos. El "Numancia" combatió con valentía durante la guerra a muerte en 1814 destacándose en la Batalla de Arao.
En el año 1815 el coronel Sebastián de la Calzada reorganizó completamente el batallón añadiéndole las milicias de Maracaibo, y al llegar la expedición pacificadora del general Pablo Morillo a Venezuela, el "Numancia" fue incorporado a las fuerzas expedicionarias y pasó a la Nueva Granada, donde tras acabar con la resistencia de los patriotas, incorporó una recluta neogranadina, incluidos prisioneros revolucionarios, con ellos aumentó su leva hasta formar un regimiento de Línea de tres batallones llamados primero, segundo y tercero de Numancia. El primer batallón iría destinado al Perú, mientras el resto del regimiento, o sea el segundo y tercer batallones, serían capturados por el general Simón Bolívar en la Batalla de Boyacá.
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