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Respuesta:
El proceso de realización del robot consta de cuatro partes fundamentales. El sistema mecánico, el sistema electrónico, el sistema de reconocimiento de movimiento de manos y el sistema de control.
Explicación:. Por lo tanto, se analizó los movimientos que puede realizar una mano, concluyendo que existen cuatro tipos de sujeción fundamentales. El modelo matemático de cada tipo de agarre se determinó con ayuda del software PIPIMC y Matlab. Por lo tanto, se logró estimar las funciones de transferencia y realizar los cuatro controladores proporcionales integrales IMC (PI-IMC), a partir de la técnica de control IMC (internal model controller). Finalmente, el controlador fue incluido en el programa principal del robot. De esta manera se mejoró la precisión y tiempo de respuesta del robot.