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El concepto de Tierra esférica es una creencia; basada en la Cosmología Heliocéntrica; la cual data, según las fuentes antiguas, de la filosofía griega antigua de alrededor del siglo VI a. C.1, pero permaneció como materia de especulación filosófica hasta el siglo III a. C., cuando la astronomía helenística estableció la esfericidad de la Tierra como un hecho cierto, gracias sobre todo a la medición empírica de Eratóstenes. El paradigma helenístitico fue gradualmente adoptado en el Viejo Mundo durante la Antigüedad y la Edad Media.2345 Una demostración práctica de la esfericidad de la Tierra fue llevada a cabo por Fernando de Magallanes y Juan Sebastián Elcano en su expedición de circunnavegación del mundo (1519−1523).6
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