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hay presentes dos fuerzas, el peso del objeto, que tiene direccion y sentido hacia abajo, y tu mano a ese objeto le imprime una fuerza de igual direccion, magnitud pero sentido opuesto (esto es para que el objeto al tocar tu mano no la traspase, lo cual sería medio raro xD), tambien puede suceder que el peso del objeto sea muy grande y tu mano sea incapas de sostenerlo, entonces te vas al piso con ese objeto o lo dejas caer.
vector rojo: peso del objeto , vector verde: normal que le imprimís vos.
esto tiene un nombre cuando dos fuerzas tienen misma dirección modulo pero sentido opuesto se le llama tercera ley de newton, la frase famosa --> "a cada acción hay una reacción", pues el objeto te imprime fuerza (acción) pero tu mano le imprime la misma fuerza en sentido opuesto (reacción)
en fin, espero entiendas, las dos fuerzas están centradas (pasan por el centro del objeto) pero para que lo visualices corrí el peso del objeto :3
un saludo.