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Los mecanismos simples son aquellos compuestos por una o más piezas, y que realizan un sólo tipo de movimiento al aplicárseles una fuerza. Por ejemplo, unas tijeras, o una escotilla.
Los mecanismos físicos combinados son aquellos compuestos por varios mecanismos simples, como por ejemplo cualquier útil que tenga varios engranajes, desde una bicicleta hasta una batidora a manivela.
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