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El vasallo juraba fidelidad a su señor y se comprometía a cumplir determinadas servidumbres, y principalmente de apoyo político y militar (auxilium et consilium), recibiendo como contraprestación un beneficio, habitualmente el control y jurisdicción sobre la tierra y la población de su feudo o señorío y señor.
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El vasallo juraba fidelidad a su señor y se comprometía a cumplir determinadas servidumbres, y principalmente de apoyo político y militar (auxilian et Concilium), recibiendo como contraprestación un beneficio, habitualmente el control y jurisdicción sobre la tierra y la población de su feudo o señorío y señor.
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