Question

¿que mecanismo utilizan los submarinos o los globos aerostáticos para hundirse o flotar en el agua o aire?

Answer 1

Los submarinos se sumergen cuando llenan sus tanques con agua. Esto hace que el peso de la nave sea mayor que el empuje que recibe. Extrayendo el agua, el submarino asciende.

El globo hace más o menos lo mismo. Para subir arroja lastre y para bajar disminuye la cantidad de gas que contiene o apaga el  mechero se el gas es aire caliente.
Saludos angelica