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La primera vez que Aníbal oyó hablar de Escipión fue al día siguiente de la batalla de Tesino, librada a finales de 218 a. C. en el marco de la recién iniciada segunda guerra púnica. Tras la neta victoria cartaginesa, algunos prisioneros romanos le contaron cómo el hijo del cónsul Publio Cornelio Escipión, de idéntico nombre y apenas 17 años, había rescatado a su padre de las manos de los númidas que luchaban por Cartago.
La heroicidad de aquel gesto impresionó al general cartaginés, pero todavía tendría que pasar algún tiempo antes de que considerara una amenaza real a aquel joven romano. Ese día llegó nueve años más tarde, cuando dos mensajeros de sus hermanos Asdrúbal y Magón le explicaron que Cartago Nova, tenida por inexpugnable, había sido tomada al primer asalto por un joven de 26 años llamado Publio Cornelio Escipión.