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Respuesta:
1Cuando llegué a casa, el almuerzo ya estaba preparado. (participio)
2Me gusta mucho leer en la playa. (infinitivo)
3Cuando la policía llegó al banco, el ladrón ya había huido. (participio)
4Con todo lo que has estudiado, el examen será pan comido. (participio, participio)
5Siempre quise aprender a cantar ópera. (infinitivo, infinitivo)
6Este cuarto antes estaba pintado de verde manzana. (participio)
7Me cuesta mucho hablar en público. (infinitivo)
8Tardaron tantos meses en responderle desde la universidad que ya estaba absolutamente desesperanzado. (participio)
9Una vez finalizado el curso, podrás rendir el examen. (participio)
10Es muy importante enseñarles a los niños a compartir. (infinitivo, infinitivo)
11 Estaba en el garaje de su casa, arreglando la bicicleta. (gerundio)
12Cuando estaba paseando a mi perro me acordé que tenía que llamarlo. (gerundio)
13Bailar tango es más difícil de lo que parece. (infinitivo)
14El artista ya había dibujado los bocetos de su obra. (participio)
15Reír es muy bueno para la salud. (infinitivo)
16El pantalón estaba colgado abajo del saco, por eso no lo encontraba. (participio)
17Siempre es difícil partir de casa. (infinitivo)
18Con mi cuñada queremos emprender algún negocio juntas, así tenemos nuestro propio dinero. (infinitivo)
19El plato estaba partido en mil pedazos, ya no se podía arreglar. (participio, infinitivo)
20Estaba caminando por la playa cuando la encontré. (gerundio)