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El miembro superior o extremidad superior, en el cuerpo humano, es cada una de las extremidades que se fijan a la parte superior del tronco. Se compone de cuatro segmentos: cintura escapular, brazo, antebrazo y mano; se caracteriza por su movilidad y capacidad para manipular y sujetar.
Los huesos pertenecientes a la extremidad superior son:
La clavícula y la escápula, que forman la cintura escapular.
El húmero, en el brazo.
El radio y el cúbito, en el antebrazo.
Los huesos carpianos, que forman el carpo, en la muñeca.
Los huesos metacarpianos, en la mano.
Las falanges, en los dedos.
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