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Estructura:
Es el “cuerpo” de nuestro sistema, en el iran todos los demas elementos que lo integran.
Sensores:
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.
Actuadores:
Los actuadores son, como su nombre lo dice, los que realizan una accion, existen muchos tipos de actuadores, por ejemplo los motores.
Controladores:
Los controladores son los que regulan todas las funciones asociadas de temporizacion, cadencia y conteo logico.
Interfaces:
es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.
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