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En 1609, Kepler publicó su obra más conocida: Astronomía Nova, donde se recogen las tres leyes que describen el movimiento de los planetas. La primera ley dice que la órbita de los planetas es elíptica (no tiene forma de círculo) y que los planetas orbitan alrededor del Sol, no de la Tierra. La segunda ley: cuando giran alrededor del Sol, los planetas recorren áreas iguales en tiempos iguales. Y La tercera ley servía para relacionar la trayectoria de los planetas: el cuadrado del período de la órbita de un planeta es directamente proporcional al cubo de la distancia promedio de la órbita.
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