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Los quelicerados son artrópodos que poseen cuatro pares de patas (= 8 patas) y poseen, al igual que los crustáceos, la cabeza fusionada con el tórax, formando un cefalotórax (también llamado prosoma) y abdomen (opistosoma).
Los crustáceos son un grupo de artrópodos principalmente acuáticos, divididos en segmentos , en el cuerpo de este grupo de artrópodos encontramos un caparazón y el telson.
Los miriápodos son un grupo de artrópodos terrestres, los miriápodos están formados por una cabeza, en la que se encuentran un par de antenas, unos ojos simples y un tronco, dos pares de patas en cada segmento y en el último segmento el pigidio.
Los hexápodos son un subfilo de artrópodos, el que más especies agrupa, e incluye a los insectos, así como a varios grupos de artrópodos estrechamente relacionados con estos, como los proturos, los dipluros y los colémbolos.