Respuestas
Los verbos modales son verbos auxiliares pero no pueden funcionar como verbo principal.
Los verbos modales expresan modalidad. Pueden expresar habilidad, posibilidad, necesidad u otra condición. Son verbos auxiliares del futuro y del condicional. Los tiempos verbales ingleses no son suficientes para expresar ideas de posibilidad o incertidumbre. No existe un tiempo verbal del condicional en inglés. A la vez, se usan verbos auxiliares para el condicional. Tampoco hay un tiempo verbal como el subjuntivo en español. Por eso, es muy importante entender los usos de los verbos modales.
Como verbos complementarios que son, los verbos modales no funcionan sin otro verbo. Este otro verbo siempre va después del verbo modal y está en la forma de base (el infinitivo sin “to”). No se conjugan los verbos modales y no tienen tiempo. esa es una definicion en gral de todos los verbos sin significado de cada uno por separado solo la definicion si requieres de el sig de cada uno da mas detalles de que buscas.