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Los halcones adultos tienen alas cónicas y finas, que les permiten volar a alta velocidad y cambiar de dirección rápidamente.
Los halcones juveniles, en su primer año de vuelo, tienen más largas, que hacen que su apariencia sea más parecida a la de un ave general. Esta adaptación hace que sea más fácil volar mientras aprende las excepcionales habilidades necesarias para ser eficaces cazadores.
Los halcones peregrinos han registrado velocidades de buceo (vuelo en picada) de 200 millas por hora (320 km / h), haciéndolos las criaturas de más rápido movimiento en la Tierra.
Otros halcones incluyen el gerifalte, Halcón de Lanner, y el Merlín.
Algunos halcones pequeños con alas largas y estrechas se llaman alcotanes, y algunos que ciernen mientras cazan se llaman cernícalos. Los halcones son parte de la familia Falconidae, que también incluye a los caranchos, halcones de bosque y falconetes.
El término tradicional para un halcón macho es tercel o tiercel, a causa de la creencia de que sólo uno de cada tres huevos eclosionaban en un pájaro macho. Algunas fuentes dan la etimología tal como se deriva, del hecho de que un halcón macho es aproximadamente un tercio más pequeño que la hembra.
Un polluelo de halcón, especialmente uno criado para la cetrería, que se encuentra todavía en su etapa pubescente es conocido como Eyas. La técnica de la caza con aves de presa adiestradas en cautividad se conoce como cetrería.
Como es el caso de muchas aves rapaces, los halcones tienen poderes de visión excepcionales; la agudeza visual de una especie se ha medido en 2,6 veces la de un ser humano normal.
En febrero de 2005, el ornitólogo canadiense Louis Lefebvre anunció un método para medir la inteligencia aviar en términos de innovación en los hábitos de alimentación. El halcón y los córvidos obtuvieron la mayor puntuación